Какъв е принципът на работа на стъпковия двигател?

Стъпковият двигател е електрически двигател, който преобразува електрически импулсни сигнали в съответно ъглово или линейно изместване. Неговата основна функция е да постигне прецизно позициониране на ъгли на въртене или разстояния на линейно движение чрез точно контролиране на броя и честотата на входните импулси, като същевременно притежава висока надеждност при управление на отворен-контур.

Стъпковият двигател генерира въртящо се магнитно поле чрез променливото захранване на неговите намотки на статора, карайки ротора да се върти постепенно при фиксиран ъгъл на стъпка. Всеки входен електрически импулс кара двигателя да се завърти на една стъпка (като обичайните 1,8 градуса или 0,9 градуса). Позицията и скоростта му се определят изцяло от броя и честотата на импулсите, като се постига управление на отворен-контур без система за обратна връзка. Тази характеристика го прави незаменим в сценарии, изискващи прецизно позициониране, като движение на дюзата на 3D принтер и подаване на инструмента на CNC машина, постигайки точност на позициониране до ±0,01 mm.